Bus Tingkat Werkudara telah lama menjadi ikon Kota Solo. Bus ini merupakan bus tingkat wisata pertama di Indonesia. Ciri khas bus ini adalah warna merah dengan lukisan wayang Werkudara di bagian depan. Sedangkan di bagian belakang terdapat beberapa foto ikonik tempat wisata di Solo, seperti Keraton Kasunanan, Candi Mangkunegaran, dan Pasar Gede.

Pemerintah Kota Solo menamainya Werkudara, sebagai tokoh pewayangan yang besar dan kuat, sesuai dengan bentuk bus yang memang tinggi. Tinggi Bus Werkudara 4,5 meter, lebar 2,5 meter, sedangkan bobotnya 12 ton.

Werkudara mampu mengangkut 43 penumpang, dengan rincian sebanyak 18 penumpang duduk di dek bawah dan 25 orang di dek atas. Bus wisata ini beroperasi sejak 20 Februari 2011, dan keberadaannya dipesan khusus oleh Pemerintah Kota Solo kepada Badan Karya PT Tri Sakti Magelang. Bergerak di mesin OM 924 LA Euro 3, dengan kecepatan maksimal 120km/jam, Werkudara membawa wisatawan berkeliling Kota Solo hanya pada hari Sabtu dan Minggu ditambah hari libur nasional.

Selain Bus Werkudara, Pemkot Solo juga memiliki bus tingkat baru dari Tahir Foundation melalui CSR Bank Mayapada. Bus berbeda dengan sang kakak, Werkudara. Bus lama bagian jendelanya terbuka, sedangkan bus Mayapada tertutup rapat dan berpendingin udara sehingga memungkinkan untuk perjalanan jauh. Kapasitas bus yang didukung mesin Mercedes Benz ini sekitar 70 tempat duduk. Dari jumlah itu dibagi menjadi dua tingkatan. Lantai atas berkapasitas 60 tempat duduk, dan lantai bawah berkapasitas 17 tempat duduk karena setengah dari lantai bawah adalah mesin.

Untuk mencoba sensasi naik bus tingkat, pengunjung bisa langsung membeli tiket ke Dinas Perhubungan Kota Solo di belakang Stadion Manahan atau di Jl. Menteri Supeno No 7 Kota Solo. Jam operasional dari pukul 09.00 – 15.00. Tiket dibandrol dengan harga Rp 20.000 per orang. Disarankan untuk memesan sehari sebelumnya agar tidak kehabisan.

Rute bus wisata Werkudara dimulai dari Kantor Dishubkominfo, simpang Manahan (Jalan Ahmad Yani), pertigaan Kerten (Jalan Slamet Riyadi), Sriwedari – Gladag – Balai Kota – Pasar Gede – Bank Indonesia (berhenti sejenak untuk foto-foto) – perempatan Panggung (Jalan Kolonel Sutarto) – Tugu Cembengan (Jalan Ir. Sutami) – Taman Satwa Taru Jurug (TSTJ). Di TSTJ, bus akan berhenti sebentar sehingga penumpang yang sebelumnya duduk di dek bawah bisa bergantian duduk di dek atas dan sebaliknya.

Untuk rute pulang pergi dimulai dari Kebun Binatang Jurug (Jalan Ir. Sutami) – Kolonel Sutarto – Jl Urip Sumoharjo –  Jl Jend Sudirman – Gladag – PGS – Sangkrah – Jl Kapten Mulyadi, Baturono – Jl Veteran, Tipes – Jl Bhayangkara. , Baron – Jl. Dr. Radjiman – Jl. Perintis Kemerdekaan, Purwosari – Jl. Slamet Riyadi, Jl. Kerten – Ahmad Yani – kembali ke Dishubkominfo (Dinas Perhubungan Kota Solo).